多軸式智能機器人相比單軸機器人有哪些優點？

　　多軸式智能機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

　　多軸式智能機器人通常是指一個四軸機器人或六軸機器人，它可以通過基座在一定的空間內自由移動，并按照設定的程序完成抓取、搬運等動作。

　　與單軸機器人相比，多軸機器人具有更大的自由度，可以在一定的空間內自由移動，幾乎可以完成任意角度和軌跡的運動操作，關節的增多意味著它可以從任何角度取下工件。與單軸機器人不同的是，它只能在固定的路徑上完成固定位置的工件。當然，這不是單軸機床人們只能完成簡單的直線運動，它也可以通過不同的組合來完成相對復雜的運動。

　　多軸機器人可以通過自由編程完成自動工作，大大降低了生產誤差率。相比之下，它的成本相對較高。在正式使用之前，它需要更復雜的編程和仿真，而且維護和維修成本也不低，一般需要專業的維護工程師。單軸機器人結構簡單，只需單軸裝配完成，可根據實際情況選擇所需安裝方式，操作簡單方便。